对地铁车辆进行线路实测,获得车辆的动态偏移量,结合CJJ96—2003《地铁限界标准》计算方法得到车辆的静态偏移量,基于三维空间几何变换理论推导控制点实时坐标,利用Matlab软件仿真计算在实际线路上运行的地铁车辆动态...
对地铁车辆进行线路实测,获得车辆的动态偏移量,结合CJJ96—2003《地铁限界标准》计算方法得到车辆的静态偏移量,基于三维空间几何变换理论推导控制点实时坐标,利用Matlab软件仿真计算在实际线路上运行的地铁车辆动态...
目录 1、求组合数 2、求阶乘 3、求全排列 4、求指数 5、求行列式 6、求矩阵的转置 7、求向量的指数 8、求自然对数 9、求矩阵的逆矩阵 10、多项式的乘法运算 ...23、MATLAB的永久常数 24、
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充分考虑到人眼的识别能力。非特殊用途的图像均为8bit量化,索引图像实际上不是一种图像类型,而是图像的一种。(视觉暂留时间), 产生连续活动视觉效果。如果要求更高精度,可以增大量化分层,一般的量化值为整数...
% 纯平移变换 1.2 三维空间位姿 rotx(alpha), roty(beta), rotz(theta); % 绕xyz轴旋转的旋转矩阵(3x3) trplot(T); % 画出相应的旋转坐标系 tranimate(T); % 旋转动画 transl( [x, y, z] ); % 平移变换(4x4) ...
第2章MATLAB矩阵及其运算2.1 变量和数据操作2.2 MATLAB矩阵2.3 MATLAB运算2.4 矩阵分析2.5 矩阵的超越函数2.6 字符串2.7 结构数据和单元数据2.8 稀疏矩阵2.1变量和数据操作2.1.1变量与赋值1.变量命名在MATLAB6.5中...
基于MATLAB的一维条码识别摘 要:条码技术是如今应用最广泛的识别和输入技术之一,由于其包含的信息量大,识别错误率低而在各个方面得到很大的重视。它发展迅速并被广泛应用于于工业、商业、图书出版、医疗卫生等各...
总结起来,该代码的目的是在一个图形窗口中绘制四个子图,第一个子图为原始山峰数据的三维表面图,第二个子图中将符合条件的点的高度设置为NaN,第三个子图重新绘制了修正后的山峰数据的三维表面图,第四个子图也...
2、三维空间 代码如下(示例): 三、运动学 1、建立机器人模型 link类其他的参数机器人正运动学:已知或给定一组关节角,计算出工具坐标系相对于基坐标系的位置和姿态,也就是说,用正运动学来确定机器人末端执行器的...
本文介绍了图像特征分析的常用方法,包括颜色矩、颜色直方图、灰度差分统计、自相关函数、灰度共生矩阵。介绍了这些特征量的基本概念、特征规律、以及通过Matlab的实现方法与代码。
而得到物体的三维信息。计算机双目视觉直接模拟了人眼处理景物的方式,可在 多种条件下灵活地测量景物的立体信息,是其它计算机视觉方法所不能取代的, 对它的研究,无论是从视觉生理的角度还是在工程应用中都具有...
总结起来,在matlab中描绘机械臂的工作空间主要涉及到获取机械臂的运动学参数,使用正向和逆向运动学分析来计算末端执行器的位置和姿态,然后利用绘图函数将运动轨迹可视化为三维图形。这样可以直观地展示机械臂的...
双目测距的基本原理如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差)与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d。“@scyscyao :在OpenCV中,f的量纲是...
用于计算机视觉和图像处理的MATLAB和Octave函数 简单翻译成中文了,原文链接,访问需挂vpn~~~ 代码段索引 感知均匀的颜色图 感知均匀的三元图像 通过相位一致性进行特征检测 空间特征检测 分割 整体影像 非最大...
下面第二个模块与第一个模块功能相同,只是分子和分母的系数不从对话框输入,而是从外部输入。
MATLAB基础+进阶 一、简介与基础知识 matlab是Matrix Labratory的缩写。 开放式程序设计语言,用于高性能工程计算。 基础的数据单位是没有维数限制的矩阵。 系统 桌面工具和开发环境 数学函数库(包含...
主办方:工程科学与技术,国际期刊18(2015)385e393全文三维低损耗障碍物环境下的时域超宽带传输模型Bajrang Bansal*,Sanjay Soni德里科技大学电子与通信工程系,德里110042,印度A R T IC L EIN F O文章历史记录...